出しました。
http://www.libspark.org/wiki/mash/Marilena
http://level0.cuppy.co.jp/2008/06/marilena_object_detection_in_a.php

詳しくは上の２つを見ていただくとして。
実装してておもしろかったのは、
http://www.libspark.org/browser/as3/Marilena/trunk/src/jp/maaash/ObjectDetection/TargetImage.as
この辺り。
最初全くわからなかったんだけれど、Integral Image というのを使って、ある範囲内の輝度の積分を高速に計算しています。

integral imageについてはこちらが詳しい
Feature Detection using Integral Images
物体認識とかって技術の裏では、こういった算数のような細かい計算の高速化が大きなブレイクスルーだったりするんだなー、って感動した。